Continuando con la revisión rápida histórica de Jaguar, en su segunda etapa, llegamos al periodo entre 1935 y 1950, el quedó profundamente marcado por la Segunda Guerra Mundial. Sobre este tiempo, la marca del felino, dice:
Durante los años de la Segunda Guerra Mundial, entre 1940 y 1945, Lyons y su equipo de diseño (William Heynes, Walter Hassan y Claude Bailey) se dedican a crear un nuevo motor, al que se designó XK, el cual era de seis cilindros en línea y con una disposición avanzada de árbol de levas en cabeza que inicialmente producía 160 caballos. En 1945, la empresa cambia de razón social, ahora se convierte en Jaguar Cars Ltd.
Después de la guerra, Jaguar fabrica los primeros sedanes Mark IV, pero el verdadero comienzo del éxito mundial de Jaguar, es en 1948, cuando se introduce el XK120, con un motor de 3.4 litros, donde se combinan estilo, desempeño y precio, y el cual coloca a Jaguar a la vanguardia en el diseño de autos deportivos.
En 1949, se introduce uno de los sedanes más modernos de Jaguar, el Mark V, que contenía frenos hidráulicos, un parabrisas más grande, y amortiguadores adecuados para las condiciones de manejo de Estados Unidos, entre otras cosas.
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